Tout d'abord vérifie la pression des pneus, les chenilles peuvent aussi être en cause. Pour les vérifier il faut les étendre côte à côte et vérifier leurs rectitudes. Il faut qu'elle soient comme des parenthèses inversées )(.

Si tout est OK il faut regarde du côté des chaînes, les chaîne qui partent de la transmission doivent être de la même tension (même longueur) attention ils ne doivent pas être trop serrer.